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超短基线定位系统接收机及其应答器设计

更新时间：2020-11-21 12:06:34 大小：13M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：应答器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(1) 举报

资料介绍

超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。该系统具有基阵尺寸小、容易安装和成本低等优点，在水下定位领域有广阔的应用前景。本文主要研究定位系统接收机及其应答器的硬件电路和软件的设计
在接收机的设计上，为了获得各通道间良好的相位一致性，充分考虑了滤波器类型、电路布局和元件精密度等方面的问题，并对元件值的计算作了详细的讨论，给出了设计参数。在对应答器的设计中，基于高可靠性和低功耗的设计目标，充分利用MSP430F1611单片机的片内外设，完成了值班电路的设计：同时，对单片机软件中的主要算法进行了仿真研究，采用自适应 notch滤波器实现了数字滤波，完成了信号检测程序的设计。信号处理电路是针对系统的通信功能要求设计的，由数据采集、信号处理、数据存储、数模转换和中断控制等部分组成，可以完成与多个目标之间的水声通信功能。
实验表明设计实现的电路及MSP430F1611单片机软件运行情况良好，实现了预定的功能需求
关键词：超短基线；接收机；应答器：水声定位

地球上的海洋总面积约占地球表面积的70%以上，其中蕴藏着丰富的尚未完全开发利用的资源。伴随着人类能源消耗的快速增长，陆地上的资源日益匮乏，人们开始将目光投向这片蓝色的水域，希望能够从海洋中开发人类所需的能源。积极发展海洋高新技术，抢占和开发海洋空间及资源，从海洋中获得更大的利益已成为众多国家本世纪的发展战略。
我国是拥有两千多公里海岸线的海洋大国，在这广袤的海洋中蕴含着极其丰富的资源，保护和开发本国海洋资源，已成为我国的重要任务。为此，我国加大了对海洋资源开发技术的研究力度，大力发展深水资源的勘探开发技术，以缩短我国海洋资源勘探开发技术与世界先进水平的差距。“超短基线定位系统研制”的目标是：开发超短基线定位系统，为建立水下立体高精度定位系统，解决水下探测和作业的高精度定位问题提供技术装备。