积分商城

最新搜索： uc1609c devc++ PASD9.5 PWM电机调速实验报告 PIC指令集 Small RTOS
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 多自由度超声电机驱动电路研究
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

多自由度超声电机驱动电路研究

更新时间：2020-08-04 02:10:29 大小：766K 上传用户：zhiyao6查看TA发布的资源 标签：电机驱动 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对多自由度超声电机应用于X-Y工作平台相对复杂的逻辑电路控制要求,提出模拟式与数字式两种驱动电路解决方案,分别从信号输出原理、逻辑控制策略及并联谐振匹配方面对比研究了各自方案的特点,并在此基础上着重讨论了并联谐振匹配各参数对电路效率的影响。研究结果表明,一方面方波占空比D对抑制谐波分量,减少输入电流起着关键作用;另一方面采用数字式驱动方案,电路逻辑控制简单,易于实现快速切换,方便控制电机在平台上做复杂轨迹运动,为多自由度超声电机的推广应用提供有价值的参考依据。

As for the complex control requirements of logical circuit in Multi-Degree-Of-Freedom（ M-DOF） Ultrasonic Motor（ USM） used on X-Y Platform,two driving circuits,the analog and digital,were proposed. The characteristics of two driving methods,considering theory of signal output,strategy of logic control and matching of parallel resonant,were analyzed respectively. And on this basis,it was focused on the effects of various parameters to the circuit efficiency of parallel resonant. The results show that the duty ratio D of the square wave suppressed the harmonic components and played a key role in decreasing the input current. With a digital driving scheme,logic circuit for Ultrasonic Motor＇s controlling is simp...

部分文件列表

文件名 大小
多自由度超声电机驱动电路研究.pdf 766K

【关注视频号领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号