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基于计算机视觉的全景光学系统设计
资料介绍
坦克光电观瞄仪器是火控系统中最重要的部分，具有决定火力系统的效率和分析战场信息等功能。现有坦克观系统主要依靠扫攉式观瞄来获得周视360°图像信息，扫描式观瞄的时间延迟可能会造成战场信息的遗漏其主动探测的方式存在隐蔽性差的缺陷，并且只能对单一目标进行追踪搜索，而辅助的红外系统存在分辨率低等不足，依靠操作员的主观判断也容易疲惫引起操作效率下降。基于以上不足，本文设计出分布孔径式的全景系统，能够进行实时的360°周视被动观测，可以同时对多目标进行追迹，且能提供分辨力高的全景图像，便于进行计算机视觉处理，全景系统可以实现客观高效的预警、追踪，瞄准等各类观瞄功能
本文完成了整个全景系统的光学设计部分，设计了大孔径大视场的94°广角采集物镜，采用了 DAIRS（分布孔径红外系统）系统中的孔径分概念布置四个采集物镜，能覆盖空间360°范围的周视信息，区别于 DAIRS系统的多传感器接收，设计了空间分布的转像系统利用一个接收器CCD来接收全景信息，并通过实验验证了原理的可行性，根据系统指标选择了CD传感器，设计专用CD接收物镜，光学系统整体像质达到要求：综合估算出理想情况下系统的发现和识别距离、盲区、采集重叠范围、采集失效距离、景深范围整体畸变等重要技术指标；确定了钟差快门分离各路图像的方案，分析造成坦克观瞄系统的目标像移的原因，并确定前向像移为全景系统的主要像移，采用焦面帘幕快门系统实现针对主要像移的补偿，推导出帘幕宽度和移动速度的公式，确保获取图像细节的准确性；确定了由Hris算子特征提取、相关系数匹配检验、柱面坐标投影和图像灰度融合组成的全景图拼接算法，在计算机上验证了算法的准确性和可行性关键词：分布孔径：全景系统：光学设计；像移补偿：图像拼接
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| 基于计算机视觉的全景光学系统设计.pdf | 22M |
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