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基于stm32的空中鼠标
资料介绍
简介:
空中鼠标硬件由两个部分组成,鼠标端(发射板)和USB端(接收板)。
发射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的动作(X、Y、Z轴上的角速度值),并将测得的数据通过I2C数据接口传输给STM32。STM32内部自带12位ADC对数据做转换,并且通过NRF24L01无线传输给USB端。
接收板是模拟的HID鼠标和键盘即插即用,通过USB接口和电脑连接。USB端同样有一颗NRF24L01芯片接收发射板传输过来的数据,通过SPI接口传输给STM32。
作为电脑的输入设备,空中鼠标可以像传统鼠标一样操作屏幕,仅需要在空中晃动或者移动就可以实现鼠标的操作和翻页等功能。
说明:
1、发射端所用的MPU6050只做了dmp库的基本处理,所以在电脑上反应不稳定,有兴趣的朋友,可以做更多的滤波处理。
2、因为当时设计的时候没有按键,所以代码设计中并没有加上按键的部分。
3、接收端所用的usb模拟鼠标代码来源于官网,因其难度较大,大家可以直接移植,当然如果你感兴趣,也可以好好研究一下。
4、并没有做适应屏幕处理。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
me/ | |
me/发射/ | |
me/发射/CORE/ | |
me/发射/CORE/core_cm3.c | |
me/发射/CORE/core_cm3.h | |
me/发射/CORE/startup_stm32f10x_hd.s | |
me/发射/HARDWARE/ | |
me/发射/HARDWARE/IIC/ | |
me/发射/HARDWARE/IIC/I2Cdev.c | 2KB |
me/发射/HARDWARE/IIC/I2Cdev.h | 1KB |
me/发射/HARDWARE/LED/ | |
... |
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资料:STM32控制小米电机
全部评论(1)
2022-04-13 12:20:43鱼香ros
可以可以