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超声波导盲系统的研究与设计
资料介绍
本论文主要研究了基于单片机和超声波收发一体传感器的超声波盲人导盲系统。该系统利用超声波收发一体传感器，实现对不同道路情况下的障碍物进行扫描探测，利用渡越时间的测量方法对障碍物距离进行准确的判断，并且提示给盲人避开障碍物。论文详细的描述了系统研制的理论基础，研发的过程中在不同的环境下经过了无数次的实验验证，对系统研究中遇到的诸多问题，进行了重点突破。
论文从超声波传感器的基本原理介绍入手进行分析，以及在系统研究前期如何选择该系统适用的超声波传感器。在提出整个系统的设计方案后，对超声波导盲系统的硬件设计、软件设计等总体设计方案进行了论证。在系统设计过程中，解决了由于电源的升压逆变过程造成的文波干扰，使电路的放大倍数得以提高。绘制PCB板时，进行可抗干扰设计，经过多次实验，系统工作稳定。
本文还论证了超声波导盲系统的实用性，分析多种可能影响探测精度的因素。系统采用了STC公司的STC15W401AS单片机作为核心处理器，介绍了此款单片机的功能特点，自行绘制主系统板，采用模块化设计思想，分析了超声波导盲系统各部分的硬件及软件实现，尽可能的做到体积小、成本低。
最后，系统经过仪器测试，各部分已达到设计的要求。将设计的系统经过产品打样，寻找盲人测试，该系统对3米范围内的障碍物探测精度较高，系统经过不间断测试，工作稳定，不产生误报现象，并且方位指示功能和报警功能都稳定可靠。
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资料：bitboy
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