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移动卫星电视接收伺服系统的研究与实现
资料介绍
本文论述了一种移动卫星电视接收伺服系统的设计开发过程。采用该系统的目的是降低和减小移动卫星电视接收系统的成本和体积，为该类产品的推广和普及提供条件。 论文介绍了“动中通”伺服系统的基本组成和工作原理，分析了系统设计的技术难点，确定了系统的设计方案。研制了硬件电路，包括电子罗盘、倾角传感器、AGC信号与主控芯片的接口电路，以及单片机存贮、显示、数据采集等外围电路。然后进一步分析了步进电机内部结构和参数，研制了步进电机细分驱动电路，利用恒流斩波原理和H桥电路最终实现了步进电机的16细分驱动。 接着论述了地心、地理和载体坐标系的变换公式。通过计算天线所在的经纬度和测量天线载体的姿态角度，求出卫星相对载体坐标系的视角，为系统的开环控制提供了依据。随后根据电磁波的特性，提出了双向搜索变调整步式卫星跟踪法，从而实现了系统的闭环控制。 最后，建立了电机、电机驱动和传动装置的数学模型。伺服系统采用模糊PID复合控制算法控制。根据实际情况确定了该算法的输入输出变量，利用Matlab的模糊工具箱和Simulink仿真了系统的工作过程，并且优化了PID参数和模糊控制的论域和控制规则，使系统的各项性能指标达到了要求。
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