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基于嵌入式计算机的光学稳像技术研究
资料介绍
光电系统的视轴是光电监视、跟踪、侦察的基准。由于使用环境的限制，车载设备光电成像系统的视轴常常会受到扰动，造成目标成像的不稳定。本文采用光学稳像中的稳定平台稳像方案解决这一问题。光学稳像平台技术作为光学稳像技术中较为成熟的一种稳像方式，在车载设备的光电系统中得到应用。稳定平台伺服回路工作过程中，陀螺对扰动量的采集与处理是整个稳像平台系统得以工作的前提。嵌入式系统作为一种数据采集处理系统，由于其体积小、运算速度快等优势，目前已广泛的应用于各个领域。 本文对稳定平台稳像的光学原理以及隔离原理进行了详细的研究，在选择合适的电机与陀螺的基础上建立了整个系统的数学模型，利用Matlab数学仿真软件对该模型进行仿真。从仿真的结果来看，稳像平台伺服系统的稳定性满足系统性能要求。针对系统误差来源进行分析并提出了行之有效的解决方法。针对系统扰动量采集，设计嵌入式电路实现对干扰信号的采集。该嵌入式电路以AT89S52单片机为核心，设计了诸如放大、滤波信号处理模块、串口通信、电源模块以及液晶显示模块。编写硬件电路所需的软件。伺服系统仿真以及电路调试表明，所研究的光学稳像平台伺服系统工作稳定，所设计的嵌入式信号采集电路工作稳定。系统的稳定精度理论上可达到1mrad。
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