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无人机测控中数据传输系统设计与实现
资料介绍
无人机在军事和民用领域都有广泛的应用。新型武器试验等应用场合对无人机的性能提出了更高的要求。随着微处理器、flash存储器、数传电台等器件和技术的发展,研制新一代数字化无人机的条件已经成熟。
本文基于某型号无人机的科研项目,对无人机测控系统和飞行控制系统中的数据传输进行了研究和探讨,针对客户的实际需求,结合单片机、数传电台等器件,设计了全数字化的无人机数据传输系统。并对无人机测控地面站、无线通信、飞行控制系统中数据传输的各环节,在硬件电路、软件程序、可靠性措施等方面进行了大量试验和定型,最终完成了全数字化的无人机数据传输系统。该系统可完成遥控指令、参数信息的上传,遥测信息的实时显示、飞行记录的存储和回放,满足了无人机的测控需求。该系统与传统无人机测控系统相比,降低了设备复杂度、减少了整机重量;采用无线调参方式,除大大减少了飞行准备工作量之外,提高了单次飞行效率,减少了新机型试飞次数。收发一体的无线通信方式,使无人机测控距离提高了50％。与传统无人机飞行控制系统相比,飞行稳定性大为增强,在飞行定高、定向、故障处理等指标上有了较大提高。
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