- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
无人机无刷直流电动舵回路研究
资料介绍
随着无人机事业的发展，对其飞行控制系统的性能要求越来越高。作为飞控系统的执行部件——舵回路，其性能在整个系统中起着举足轻重的作用。舵回路不仅要求具有体积小，重量轻，工作可靠，承载能力强的特点，而且要有较高的定位精度和较快的跟踪速度。
本文首先论述电动舵回路的特点，针对现有舵机控制器的特点及存在的问题提出了改进途径。根据无人机舵回路的功能要求，从舵回路的工程应用出发，研究并完成了舵机关键部件和舵机控制器主要元器件的选型设计。
其次，采用基于最小二乘的参数辨识方法，建立了舵回路的数学模型；根据舵回路性能指标要求完成了控制律设计，通过舵回路数字仿真，确定了控制系统各环节的控制参数。
再次，完成以C8051F单片机和智能功率模块MSK4310为主控模块的舵机控制器的硬件设计与实现；设计开发了相应的控制系统软件。同时从工程应用出发，根据应用中出现的干扰问题，提出了硬件、软件抗干扰措施，通过实验验证了这些措施的有效性和正确性，提高系统可靠性。
最后完成了舵回路速度、位置环性能测试及舵回路的加载实验，并对实验数据和结果进行分析。试验结果表明，控制系统设计方案正确，系统软硬件设计合理、可行，舵回路系统工作可靠，主要性能指标满足设计要求。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 无人机无刷直流电动舵回路研究.pdf | 1M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 10小时前
-
106982800 打赏1.00元 2天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：红外遥控接收实验
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：格力凉之静外机原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：1111111ffgg
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：天融之境
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：qminiup
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：xiaomage1991
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：Nara
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：2KW超声波电源设计
全部评论(0)