- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于信息融合的汽车自主防撞控制系统设计与研究
资料介绍
伴随着我国经济的快速发展，我国的汽车拥有量出现爆发式增长，日益增多的交通事故已经引起人们的广泛关注。针对我国目前的交通事故现状，本文设计出了一种汽车自主防撞控制系统，使用飞思卡尔单片机作为系统的中央控制处理器，采用多种传感器检测汽车的实时运行状态，通过中央控制器对采集到的数据进行运算处理，控制整个系统安全准确运行。
本文根据汽车的运动特性对控制系统做了如下设计，首先选择了毫米波雷达对前方障碍物进行识别，利用数据融合算法对双毫米波雷达测得的数据进行处理，规避了相邻车道同向和对向来车引起的数据干扰问题，实现了对障碍物的距离判定，解决了长期以来距离测量数据跳变过大、准确度不高、存在测量盲区的问题。其次使用了超声波雷达对汽车后方的障碍物进行距离探测，并将探测到的距离数据发送到中央处理器。通过破解汽车 OBD协议，直接从汽车OBD接口获得到汽车的运行速度，这种方法不仅准确可靠，还解决了以往因加装改造对汽车原有结构造成破坏的问题。为了使控制系统更加精准可靠，本文设计了汽车状态采集模块，根据采集到的状态、速度、距离等信息，通过查询中央控制器中设定的控制策略，输出相应的报警或刹车信号。最后为了方便用户和控制系统的人工交互，本文设计了人工交互模块，采用MCGS作为液晶显示，通过组态软件设计了方便用户使用的界面。
通过分析系统的功能，本文设计出了相应的硬件电路，并对软件的控制策略进行了设计，实现了汽车自主防撞控制系统的总体设计。最后通过在汽车上使用该系统，实现了汽车在紧急状态下的自动刹车，达到了防碰撞的目的。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于信息融合的汽车自主防撞控制系统设计与研究.pdf | 4M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：z00
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：zhaoqshan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：17724187683
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：zmm1818
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
chenruiji 打赏1.00元 3天前
资料：血糖仪原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：测试智能语音控制模块
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)