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智能车载视频系统研究
资料介绍
智能车载技术对于保证车辆安全驾驶起着关键作用,车载视频技术是智能车关键技术之一,由此引发了对车载视频系统的研究.车载视频系统实时探测车到障碍物的距离,综合判断车辆行驶的潜在危险性,在显示器上实时显示汽车周围的环境,出现危险情况时报警,极端情况下自动制动,使车辆远离危险.该文主要对车载视频显示及检测系统进行了初步研究.设计了基于FPGA系统结构的车载视频显示电路板;利用单片机IO口模拟I2C时序,实现了视频解码芯片控制;利用FPGA实现视频控制,研究了采集通道时序控制、双帧存RAM读写时序控制及LCD显示时序控制的方法,并进行了软件仿真和分析;设计了车载视频检测系统方案,给出了管理采集缓冲区的三帧缓冲策略,采用综合三帧差分和自适应背景相减的算法实现运动检测,连通体检测去除虚目标,仿真实验证明其有效性,同时分析了该算法在DSP视频检测系统中的简单实现方法.
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