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汽车电子驻车制动系统的研究
资料介绍
随着社会、经济的发展,汽车已经成为了人们日常生活的伙伴,同时,人们对于汽车的舒适性和安全性的要求也随之提高。因此,现代汽车的节能、环保和安全成为汽车技术未来发展的重要方向。汽车电子驻车制动系统作为现代主动安全的应用之一,开始越来越受到人们的青睐。本文通过对电子驻车制动系统的研究,建立了系统动力学模型,进行了仿真,并设计了驻车制动控制器的软、硬件,使系统基本能够实现汽车电子驻车制动的功能。
首先,在制动控制原理仿真方面,对电子驻车制动系统的结构原理进行了分析,建立了系统的动力学模型,利用Matlab/Simulink软件,采用模糊PID控制方法,对驻车制动系统进行仿真。从仿真结果可以看出,采用模糊PID控制算法具有较好的控制效果,验证了所选控制方法的有效性和正确性,从而为电子驻车制动控制系统的软硬件设计打下基础;其次,在电子驻车制动系统硬件设计上,以16位单片机MC9S12XDP512作为核心处理器,设计了电子驻车控制系统硬件电路,主要包括单片机的最小系统电路、电源稳压电路、信号调理电路、制动电机的外围驱动电路等模块的设计。基于此,采用Protel画图软件绘制了系统硬件电路的原理图,制作了PCB电路板,并进行了硬件调试。在软件设计方面,主要编写了系统主程序、数据采集子程序、数据处理子程序和通信子程序;最后,对控制器进行了试验调试。
试验结果表明,该控制系统可以实现电子驻车控制功能,具有一定的应用价值。
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