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低功耗多功能应答器软件设计及实现
资料介绍
长基线水声定位系统可以实现对目标的导航定位。本文所研究的水声应答器就是该系统的基本组成单元之一，应答器主要功能包括接收上行水声遥控指令并解码实现对应答器各类控制、查询操作，在询问应答模式或信标模式下完成对目标的导航定位，同时应答器还具备水下工作时漏水报警功能及串口通信功能等。本文围绕应答器内部单片机软件设计，论述应答器内所采用的信号处理算法的原理和工作性能。内容包含由前期的相关算法性能仿真研究至后期的湖试试验论证的完整过程。
本文首先对可处理窄带信号的自适应Notch滤波器做了原理介绍及充分的仿真分析，研究了CORDIC算法的实现原理并仿真对比了CORDIC算法与sin函数计算的误差对比。然后在单片机平台设计实现应答器指令解码，完成了多路SPI、I2C通信设计及调试，还有串口通信功能、漏水报警功能、及有单片机参与完成的询问应答功能、信标功能等。所设计的应答器中单片机软件历经实验室联调、水池测试和湖上试验的验证，证明了所设计实现的软件可以完全实现设计功能并达到了其工作性能指标。
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