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步进马达微步驱动器设计及其优化细分控制算法的研究
资料介绍
该论文从工程角度阐述了以单片机89C52为核心的步进电动机细分控制器的设计方案,软件和硬件的具体实现,对其中步进脉冲计数、细分控制策略的实现、细分自适应和超速封锁等功能给出了详细的介绍.最后,提出并深入研究了一种优化的细分电流控制方案.该文所阐述的设计方案已成功应用于实际系统中,最高允许输入的步进脉冲频率为1MHz,最高细分步数为50800步/转,很好地满足了操作机器人对伺服控制系统的要求.
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