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感应电动机无速度传感器矢量控制系统的研究
资料介绍
异步电动机无速度传感器矢量控制系统是在常规带速度传感器矢量控制基础上发展起来的，由于其固有的许多优点而成为当前交流传动的一大热点问题。本文就此课题进行了研究与实验，并以英飞凌XC164CS单片机为控制核心，实现了异步电动机无速度传感器矢量控制系统。 论文首先讨论了异步电动机的动态数学模型，分析研究了异步电动机按转子磁场定向的矢量控制方法。并利用MATLAB仿真软件分析比较了现有的一些无速度传感器矢量控制方案。在此基础上提出了“基于转矩电流微分估算转速法”的无速度传感器矢量控制方案，仿真表明系统有着良好的静、动态性能。 论文对所设计开发的交流调速实验平台做了较为详细的介绍。基于此实验平台，先后实现了异步电动机磁链开环的有速度传感器矢量控制系统和无速度传感器矢量控制系统。 进一步的实验结果表明，该矢量控制系统具有良好的静、动态性能。在中高速阶段，系统调速性能良好，有较好的带载能力，与带速度传感器矢量控制系统相比，静、动态性能相差无几；在低速阶段，本文实现的无速度传感器矢量控制系统性能略有差距，有待进一步的改进。
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