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基于单片机控制的铜线连续退火温度控制系统设计与开发
资料介绍
在电缆的生产中,铜线退火是关键的工序之一。拉制后的铜线内部晶粒碎裂、发生畸变,存在残余内应力。为了改善铜线组织结构、提高其综合性能,必须对铜线进行退火。该工艺关键就在于使得铜线退火温度达到再结晶的温度值,温度控制的得当与否直接影响着铜线质量的好坏。
传统的铜线拉丝设备中,以铜线的拉丝速度为给定量,通过控制铜线退火电压来达到控制铜线退火温度的目的。生产中,退火温度除与拉丝速度相关,还跟环境不确定因素带来干扰有关。由于并非直接检测退火温度,退火时温度的控制无法准确把握,精度不高;另一方面,存在控制对象惯性大、响应迟滞的缺点,常规PID调节难以实时跟踪多种不确定因素的变化。所以本文利用红外测温仪检测铜线温度,并引入模糊控制算法应用到温度控制系统中。
通过对铜丝连续拉丝退火生产线进行现场调研,本文首先对传统的铜线退火温度控制系统进行了详细的分析,针对传统退火温度控制系统存在的连续退火温度难以把握、退火过程控制不佳的问题,引入了模糊控制算法,并与PID经典算法结合起来,直接以铜线温度作为被控对象来实现对退火温度的调控。利用红外辐射测温技术直接检测铜丝的温度并通过单片机对其进行实时检测,显示和控制。
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