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单片机控制在玉米排种器上的应用研究
资料介绍
在玉米播种的过程中，精播的要求是一穴一粒，这就会不可避免的带来空穴的问题，本文通过对目前广泛使用的各类排种器进行了分析，总结了它们在使用过程中出现的各种问题，并针对性的提出了辅助排种器的概念，运用机电控制，大大降低了空穴率，这对于精播有着重要的实用价值。
本文以玉米精密排种器为研究对象，对各种精密玉米排种器的工作原理进行了探索，尤其以国内市场上广泛使用的勺式精密玉米排种器为参照，分析了地面颠簸、种子大小不均对勺式玉米精密排种器的影响，旨在发掘其高空穴率的原因，寻找解决方案，并最终设计开发了指夹式玉米精密排种器，该排种器有效的解决了地面不平造成的颠簸掉种的问题，使空穴平均降低到1％-2％之间。
为了更有效的降低空穴率，本文在提出并设计了辅助排种器，通过空穴传感器把采集的空穴信号传给单片机，单片机根据建好的数学模型，计算出最佳的辅助投种时刻，通过P1口输出控制信号，经过驱动程序后控制电磁线圈，以驱动辅助排种轮取种、排种，精确的把种子补充在空穴的位置，这样就有效的降低了空穴率，本文运用统计学的原理，对关键的排种时刻进行了大量的试验，并以此为样本进行统计分析，并建立相应的数学模型，为单片机的计算提供了理论基础。
最后，通过与传统勺式玉米排种器的试验数据对比，可以直观的看到新型指夹式玉米排种器在降低空穴率方面的明显效果。
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