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红外制导自动引导车的设计及应用
资料介绍
装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20～30％，德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73％，我国生产物流中，装卸费用约占加工成本的15.5％。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备。AGV，一种柔性化和智能化物流引导车，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用。在国内，AGV的应用也逐渐开始。 AGV的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。 本文中所设计的自动引导车(AGV)，是利用机器视觉识别绘制在地面上的路径和各种简单操作符号，利用机器视觉获取的图象信息引导车辆跟踪给定的路径并完成几种指定的操作。如前进、倒退、变速、定位停车等，该车辆采用双前轮转向，单电机后轮驱动的总体结构。本文概述了自动引导车的机械设计原理。重点论述了机车的自动引导系统及单片机控制系统。其中自动引导系统采用了较先进的红外检测装置，使用光电传感器，通过检测地面上的不同颜色的标记发出信号，89c51单片机控制系统据此信号引导机车前进、转弯、定位停车等。
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