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屏蔽式永磁无刷直流电机在阀门控制系统上的应用

更新时间：2020-02-25 19:44:46 大小：10M 上传用户：songhuahua查看TA发布的资源 标签：无刷直流电机 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

由于本文的应用背景是建立在核反应堆堆仓阀门控制系统的基础上，其高温高压并且核辐射的环境要求本系统所需要的电机为屏蔽式永磁无刷直流电机，该电机因在结构上采用不锈钢作为屏蔽套密封定子线圈而有其自己的特点。本系统把无刷直流电机利用电子换相代替机械换相的特点巧妙地移植到带有屏蔽套的永磁电机上，不但具有直流电机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术，不但可以克服外置式位置传感器的诸多弊病，而且能进一步拓宽无刷直流电机的应用领域。

  本文经过对比、分析甚至试验了多种控制方案，最终选择无刷直流电机无位置传感器的控制方式。紧接着介绍了无刷直流电机的发展现状及位置传感器对电机发展的限制，同时简要介绍本文的研究内容。本文通过对无刷直流电机控制技术的介绍，看到BLDCM有很广阔的发展空间;通过对无刷直流电机数学模型的建立，可以更直观地了解BLDCM的结构;通过对电机的相控方式的分析和比较，得出了二二相控方式是最佳选择。

  文章在分析比较常规过零点检测方法和电机启动方式的基础上，针对本系统的特点，开发出适合于自身系统的过零点检测方法和电机启动方式，提出了一种新型的过零点检测法，并对其进行了分析和验证;电机启动方式采用微处理器参与的自切换启动方式，使电机顺利地由他励状态过渡到自励状态。

  本文对系统的总体结构进行分析，并描述了具体的实现方法。具体实现时硬件上主要包括主电路、斩波电路、逆变电路、位置检测电路以及显示电路，并以51内核单片机STC12C5410AD为控制核心。在软件上，C语言编程采取了模块化的设计原则，使得系统具有较好的通用性和易维护性。

  最后我们把控制器应用在了阀门定位系统中，并进行了定位分析和Matlab仿真实验，证明了仿真结果和实测波形的吻合性;文章以具体的验证实验来结尾，实测数据证明了本方案的可行性，完全符合对方所提出的工作性能。

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