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电动自行车用开低速小功率关磁阻电机控制策略研究
资料介绍
随着社会发展,电动自行车因其轻便快捷、无污染的特点,受到人们广泛欢迎。但其本身行驶里程短,电池能量密度低,电机易退磁,控制器复杂等缺点限制了电动自行车的进一步发展。而开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM) 由于其结构简单、成本低、调速性能优良,适合频繁起停,能四象限运行非常适合应用在电动自行车上。但是由于SR电机非线性导致噪声和转矩波动较大。
针对这一问题,本文主要从其控制策略上来研究降低噪声和转矩波动。首先分析了SR电机工作原理并建立了电机数学模型。然后,通过分析 SR 电机常用的控制策略,结合电动自行车本身特点确立采用电压 PWM+角度位置控制(APC)相结合的控制策略。利用matlab/simulik中的SR电机非线性模型建立电动自行车系统模型进行仿真优化,得到不同转速下的最优开通角和关断角。最后,以PIC单片机核心,对SR电机控制器进行一个软硬件的开发。
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