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基于模糊控制技术的数字直流调速系统
资料介绍
本文对工业控制中广泛应用的PID控制器进行了剖析，考虑到模糊控制是智能控制应用技术最新发展的一个方向，模糊控制的优点是善于处理结构化知识，不需要建立对象精确的数学模型，且被控对象参数的变化对模糊控制的影响不明显，使得模糊控制具有较强的鲁棒性，基于以上思想，本文提出了单片机模糊控制晶闸管直流调压调速系统的课题。
本系统以单片机作为控制核心，以模糊控制为主要的控制思想，将PID控制和模糊控制器结合起来，根据输入信号(即偏差E)的大小、方向以及变化趋势等特征，通过模糊控制器，在线整定PID参数KP、KI、KD。论文中详细的阐述了三相全控桥式整流电路的工作原理，介绍了所选用的MCS-51系列单片机的性能特点，论述了模糊控制理论，设计了模糊PID参数控制器，将模糊控制运用在单片机控制系统中。
本系统的设计顺应了目前国外直流系统朝着数字化发展的趋势，充分利用了单片机的特点，使得通用性得到了提高，模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，具有PID控制的广泛适用性。
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