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基于单片机的身管姿态检测系统软硬件设计
资料介绍
我军训练模拟器材起步较晚,但发展较快,目前有大量武器模拟训练系统装备,在部队训练中发挥了巨大作用,取得了较大的军事经济效益。肩扛武器体积小、重量轻,作战使用灵活,因而受到世界各国军队的高度重视,并大量装备部队。肩扛武器战斗力的发挥很大程度上取决于射手,为此研制开发肩扛武器的训练模拟系统已成为部队训练急需解决的问题。当前大多数肩扛式身管武器模拟训练以激光技术的应用为主,该技术成熟,能达到一定的训练效果,但不能充分反应武器的实际性能(直线难以模拟弯曲的弹道),不能满足部队训练对模拟器材提出的更高、更全面的需求,随着科学技术的发展,更多的技术将被应用于训练模拟器材的研发中。本论文课题重点解决肩扛武器模拟训练时武器身管姿态定位问题,以及如何采用可靠的计算机技术加以实现,对所有便携武器的训练模拟器的研究都具有一定的指导意义。为了解决上述问题,我所在的项目组利用了无损检测技术与超声波测距技术,以及与之相关的通常检测方案和标准,建立了超声波检测系统的数学模型,在此基础上设计了适用于本检测系统的超声阵列,解决了姿态检测的关键问题;其次,采用单片机技术实现了检测系统硬件,使用比较流行的面向对象的高级语言开发了上位机软件和采用汇编语言完成了下位机软件的设计,并作了大量的实验,在实验的基础上对算法进行了修正,最终研制了一套完整的肩扛式武器姿态检测系统,该肩扛式武器姿态检测系统已经在基础部队使用,大大的提高了训练效果,受到部队官兵的好评。
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