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某市物流自动化立体仓库设计

更新时间：2020-01-10 21:52:52 大小：3M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：物流自动化立体仓库 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

物流是现代生产的重要组成部分，而自动化立体仓库又是现代物流系统的重要组成部分。自动化立体仓库是用高层立体货架储存物资，利用计算机系统进行控制管理，利用自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的现代化仓库。利用自动化立体仓库可以加快物流的周转，提高生产效率。而自动引导小车作为自动化立体仓库输送部分中重要的输送装置，对于立体仓库的高效正常运转起着重要作用。自动导引小车（Automatic Guided Vehicle，AGV）是指有电磁式或光学式自动导引装置，根据预先设定的程序，通过车上的传感器确定小车的具体位置信息，沿着预定的行驶路径自动行驶的搬运小车，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点。

本文介绍了自动化立体仓库以及自动导引小车，同时在对淮南市物流自动化立体仓库建设可行性调查结果下对自动化立体仓库作了整体设计，同时为该仓库设计了自动导引小车，主要包括自动导引小车的车架整体设计、传动部分设计以及导引部分的设计。

关键词：物流，自动化立体仓库，自动导引小车（AGV），设计

1绪论

生产物流是现代生产的重要组成部分，随若生产力的日益提高，生产物流系统中蕴藏的巨大潜力逐渐得到释放。物流的基本任务是完成物资的储存和运输。在生产过程中，仅有5%的时间用于产品的加工和制造，其余95%的时间用于储存、装卸、检测、包装、等待和运输，而储存、运输等费用占生产成本的40%左右，由此可见，流对于现代生产的重要性，而物流自动化立体仓库则方便高效地实现了物料的存取，加快了物料的周转速度。

2自动化立体仓库概述

2.1概念

自动化立体仓库又叫立库、高层货架仓库、自动存储系统（AS/RS，Automati Storage/Retrieval System），货物存放在高层立体仓库节省占地，同时用计算机进行仓库控制，用堆垛机进行货物的存入和提取作业。通过自动化立体仓库可以很方便自动、精确、快速地实现对货物的撤运、储存和拣取。