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一类非线性系统的控制器和观测器设计

更新时间:2019-12-30 08:00:32 大小:324K 上传用户:xiaohei1810查看TA发布的资源 标签:非线性系统控制器观测器 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性个状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件,然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性.

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