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基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测

更新时间:2019-12-30 07:19:06 大小:2M 上传用户:zhiyao6查看TA发布的资源 标签:三维激光扫描技术 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对传统的路面检测方法无法直接获得路面的深度信息,设计了一种基于三维激光扫描技术的路面断板深度检测方法。该方法首先通过三维激光扫描仪得到路面点云数据,其次将路面断板数据沿水平方向分为若干切片,然后对每一断板切片上下平面分别进行拟合,最终根据上下平面之间的距离确定断板的深度。根据实际工程需要,提出了一种基于动态阈值的平面拟合迭代算法,不仅可以有效地识别并去除断板点云数据中的无效点,而且可以在点云数据三个方向都存在误差的情况下实现平面计算。实验结果表明,该方法不仅能得到整个路面断板的深度信息,还能反映出断板深度沿水平方向的变化趋势。


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卷第  
2
46  
2
红外程  
20ꢀ7  
Volꢄ46 Noꢄ2  
Infrared and Laser Engineering  
Febꢄ 20ꢀ7  
基于三维扫描技术的路面板深测  
王峰萍  
(大学 信学院陕西 西安 71ꢁꢁ64)  
 
针对传统的测方获得设计一种扫描技术路  
测方首先扫描沿方  
分为干切后对平面进行最终根据平面之间的定断的  
根据程需要出了一种于动阈值平面迭代算法断  
无效点,在点都存情况下实平面表  
能得到整沿趋势。  
关键词:  
扫描平面合  
中图分类号献标志码: :  
DOI 1ꢁ.3788/IRLA2ꢁ1746.ꢁ2ꢁ6ꢁꢁ6  
TP391  
A
Detection method for the depth of pavement broken block in cement  
concrete based on 3D laser scanning technology  
Cao Ting, Wang Weixing, Yang Nan, Gao Ting, Wang Fengping  
(School of Information Engineering, Changan University, Xian 7ꢀꢂꢂ64, China)  
Abstract: Because the depth information of pavement could not be got directly by traditional method of  
pavement detection, a detection method for the depth of broken block in pavement based on 3D laser  
scanning technology was presentedꢄ The point cloud data of the broken crack can be obtained by a 3D  
laser scannerꢄ The crack data can be divided into several slices along the horizontal direction, and the  
depth information for each of the slices can be estimated by the distance between the up and down  
planes respectivelyꢄ According to the practical engineering, a novel plane fitting iterative algorithm based  
on dynamic threshold was proposed, it can not only identify and remove invalid points in the point cloud  
data effectively, but also accomplish plane calculation with errors in three directionsꢄ Experiments show  
that the proposed method can not only get the depth information of the whole pavement broken block,  
but also reflect the change trend of the depth of the broken block along the horizontal directionꢄ  
Key words: 3D laser scanning; pavement broken block; point cloud data; plane fitting  
收稿日 期  
日 期:  
2016-06-ꢀꢁ  
20ꢀ6-07-2ꢂ  
基金项 目西项 目  
目  
目  
(20ꢀ3KWꢂ3)  
(CHD2ꢂ13G224ꢀꢂꢀ9)  
(3ꢀꢂ824ꢀ5ꢁꢁ11)  
作者简 介霆  
士生 要 从事 面 的研究 。  
Email:wellcaoting@ꢀ63.com  
(1988ꢃ)  
导师星  
士 生导 师从事 方面 的研 究。  
(ꢀ959ꢃ)  
Email:  
0206006-ꢀ  
红外光工程  
46  
2
术的  
据  
和分板  
信 息 整 个 的  
沿化  
检 测 提 出 检 测 方  
具 有 技 术 触 三 维 了  
检 测 性 和 便 理 数 能  
对 数 进 行 因  
广 应 用  
。  
引 言  
0
随着事  
[1]  
使的  
地  
发现造成严  
重影响路  
的现实  
。  
是 影 响 土  
使 用 寿 整 度 指 标 是 对  
检 测 路 进 行 混  
病 害 发 生 如  
理  
面 的 病 害 更 加 甚 至 丧  
的  
。  
路面三维光数析  
1
信息  
是随机理论上是  
使用 三 维  
1
Leica C10  
激 光 扫 描 得 一 面 的 点 在  
Visual  
。  
Studio 2010  
国 内 外 已 了 大 量 关 断  
检 测 的 研 究 与  
[2]  
整 度 性 等 指 标 的 关 系 涉  
生 的 机 理 于  
检 测 研 究 分 有 统 的 检 测  
[3]  
相 关 这 种 方  
性 强 性 高 受  
影 响 已 经 逐 渐 满 足 交 通 系 统  
评 价 技 术 发 目  
三维果  
(a)  
(aꢀ 3D pavement visualization effect  
三 维 检 测 技 术 正 成 检 测  
[4]  
向  
激 光 扫 描 量 技 术 已 经 为 研 究  
[5-6]  
点  
量 技 术 相 技 术 快 速  
,
物 体 三 维 信 息 触  
[7-10]  
量  
国 外 三 维 激 光 技 术 的 研 究 ,  
果  
(bꢀ  
(bꢀ Close range effect  
据  
技术比较迅  
[11-13]  
1
用于面  
,  
Fig.1 Pavement point cloud data  
三 维 检 测 广 泛 认  
激 光 扫 描 技 术 三 维 检 测 法 进 行  
研 究 一 定 理 论 且  
相关研究有。  
路面析  
1.1  
可以的点数  
不同间  
2
表路。  
提 出 三 维 激  
0206006-2  

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