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正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用.
资料介绍
摘要：提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法，并应用于轴角编码器测速，解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态，进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明，该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率，能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响，在典型实验条件下，与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对，前者的测速误差标准偏差为0.01343/s，后者为
0.02815°/s，采用本算法提高了编码器的测速精度，适合在工程上应用。
关键词：实时拟合；轴角编码器；多项式拟合；法方程；角连率测量
在机载光电跟踪测量系统中，常常需要实时输出跟踪状态下视轴（LOS）相对于载体的角度和角速率信息。一般情况下，该角速率的变化范围很小，属于低速范围。
由于目前角速率传感元件零位偏置、零位噪声的制约，低速测量时，常常选择角位置测量元件（如增量式光电轴角编码器）测速，但是微分环节的作用放大了编码器角度输出中的随机误差分量，降低了低速测量精度。如何从低信噪比的角度数据中滤除噪声，再通过微分算法输出真实的角速率信息是提高测速精度的关键，有必要选择一种实时跟踪下的滤波或者预测算法，对编码器输出角度进行滤波或者预测得到角度信息，改善编码器的低速特性。
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资料：bitboy
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