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STM32F103C8T6 标准库使用硬件I2C读写MPU6050例程
资料介绍
标题：
STM32F103C8T6 标准库硬件I2C读取MPU6050六轴传感器例程（含OLED显示）
详细介绍：
本资源是基于STM32F103C8T6微控制器的工程源码，使用STM32标准外设库V3.5.0，通过片上硬件I2C（I2C2）接口与InvenSense MPU6050六轴运动跟踪传感器通信，并将读取到的加速度和角速度数据实时显示在0.96寸OLED屏幕上。
核心功能与特点：
完全基于标准库，未使用HAL或LL库，适合习惯标准库开发的用户参考。
采用硬件I2C驱动，包含完整的起始、停止、收发及超时处理流程，通信稳定可靠。
MPU6050驱动完整，提供初始化、寄存器读写及批量数据读取函数。
OLED屏幕实时显示带符号的加速度和角速度数值，便于观察数据变化。
代码使用宏定义集中管理引脚和时钟等硬件参数，方便移植到其他STM32平台。主循环每100ms读取一次传感器并刷新OLED显示。本工程可作为姿态检测、四轴飞行器、运动数据记录等项目的传感器驱动参考。
注意事项：确保MPU6050模块正确连接并接好上拉电阻（典型4.7kΩ）；移植到其他型号时需调整时钟和GPIO配置；本工程使用MDK5开发，需安装STM32F10x器件包。
压缩包包含USER、HARDWARE、SYSTEM三个文件夹，分别存放工程文件、MPU6050与OLED驱动、以及Delay等基础函数。希望本资源对你有帮助，欢迎交流。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 10-2_硬件I2C读写MPU6050.zip | 7M |
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