- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计
资料介绍
介绍了一种自动寻迹智能车的设计 ,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法 。 系统采用 Freescale 16 位单片机 MC9S12D G128 为核心控制器 ,利用 11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息 ,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息 ,经过分析后控制智能车的舵机转向 ,同时对直流电机进行调速 ,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶 。 介绍了光电传感器的寻迹原理 ,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计.pdf | 410K |
部分页面预览
(完整内容请下载后查看)最新上传
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:2KW超声波电源设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:八卦PCB图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:扫码枪仿真和读取范例
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏120.00元 3天前
用户:1111111ffgg
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:yulei2633
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:宸晨
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:suguslly
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:大大财迷
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:丙丁先生
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
我来看看怎 打赏5.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:w1966891335
全部评论(0)