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基于蓝牙技术的汽车四轮定位系统无线化设计

更新时间：2019-10-13 20:08:12 大小：204K 上传用户：杨义查看TA发布的资源 标签：蓝牙汽车四轮定位系统无线 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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基于蓝牙技术的汽车四轮定位系统无线化设计*

李志军。张智勇。刘付刚

(黑龙江科技学院电气与信息工程学院，哈尔滨150027)

较适合。除了某些专用的蓝牙模块以外，大多蓝牙模块硬

引

言

件上都提供了数据接口，通过RS232串口可以传输对速

率要求不高的实时数据。

近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量

的大幅增加，汽车检测技术也取得了巨大的进步，汽车检测

设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、

便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备，四轮定位仪

是专门用来测量车轮定位参数的设备。国内市场上常见的

四轮定位仪主要是拉线式和无线测量有线传输式两种．未

来的发展趋势是全无线式。如何利用低成本的无线传输技

术改造现有的有线数据传输系统，就成了-T程上很有意义

的问题。本文利用低成本的无线传输蓝牙技术。提出了一

种改造现有汽车四轮定位系统的方案，详细说明了无线化

汽车四轮定位系统的软、硬件设计方法。

本文选择蓝牙技术来设计无线化传统汽车四轮定位

系统。蓝牙工作在免费的ISM频段，且发射功率比较小

mWn_{3)，不会对汽车维修站的其他电气设}

(一般为l～10

备产生无线电干扰，很适合汽车维修场合应用。蓝牙采用

点对点或者点对多点的主从网络

方案，蓝牙四轮定位网络采用1

个主设备和4个从设备的方

案：2“，如图1所示。这是由于现

代轿车普遍都是前后独立悬挂，

图l四轮定位系统

罂邕萼、乒专芋堡皇!苎调警的

参数是独立的，不能采用一主一

传统设计的问题和解决方案

从的点对点方案，而要用一主四从的方案。

1．1

传统设计的问题

2系统硬件设计

汽车在出厂时，其悬挂系统的定位角度都是设定好

的，但是车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会产生变

化。定位系统是1个主控电脑和4个安装在四轮上的传

感器。检测时，四轮定位仪测量出汽车现时的四轮定位参

数，将数据传回主控电脑；主控电脑将显示汽车测量的数

据列表，并与原厂的数据相比较，计算出偏差值，再对小车

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