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无速度传感器矢量控制系统设计.
资料介绍
在异步电机变频调速系统中，为了实现高精度的转速闭环控制，电动机轴的转速信息是整个系统成败的关键。目前国内市场主要采用的VF变频调压技术，由于缺乏对转矩的有效控制，系统控制精度低、带载能力差、动态响应慢，只能应用在对调速性能要求不高的场合。而矢量控制算法，由于实现了交流电机磁通和转矩的解耦控制，可以明显克服这些缺点，但是必须在电动机轴上安装速度传感器，这样不仅受到工作环境和使用条件等方面的限制，也在一定程度上降低了系统的可靠性。理论上通过异步电动机的电流信息可以实时计算出转速，这样不但可以省去速度传感器，而且减小了电动机的轴向尺寸，降低了系统成本，增强了系统的抗干扰性和可靠性。因此在缺省了速度传感器之后，如何准确的获取转速信息，且保持较高的控制精度，满足实时控制的要求，也就成为本课题研究的重要方向。
本文从矢量控制理论出发，根据转子磁场定向的基本原理，和基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式，建立了改进的电压型转子磁链的估算模型，并且利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电机转速的Pl自适应估计，采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的控制方法，完成速度、磁通、转矩控制的变频调速系统的硬件设计与控制软件设计，并借助以DSP为核心的调速装置进行了控制实验，保证系统动态性能，能准确跟踪电机转速的变化。取得了令人满意的结果。
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