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基于模型的滞后控制系统设计
资料介绍
过程控制技术近年来发展迅速，特别是在计算机，网络通信和先进控制理论的带动下，过程控制的检测，执行仪表及控制系统日益向智能化方向发展。在化工、炼油、冶金等一些复杂工业过程中，广泛存在着较大的纯滞后。纯滞后往往是由于物料或能量需要一个传输过程而形成的，这类时间滞后系统的控制是世界公认的控制难题。由于纯滞后的存在，使得被控量不能及时地反映所受的扰动，从而产生明显的超调，使得控制系统的稳定性变差，调节时间延长。
传统的过程控制系统中，主要运用传统的PID控制和Smith控制，对于被控对象简单的系统，可以得到预期的效果，但是遇到大滞后的被控对象，其控制效果难以达到预定的效果，对于滞后系统，其T/T>0.5，在这种情况下，就需要提出一种先进的PID控制器，使其在大滞后环境下，也能得到预期的控制效果。一般认为，若纯滞后时间r与过程的时间常数T之比大于0.3时该过程是大滞后工艺过程。当与T之比增加时，过程中的相位滞后增加，使上述现象更为突出，有时甚至会因为超调严重而出现聚爆、结焦等停产事故；有时则可能引起系统的不稳定，被调量超过安全限，从而危及设备与人身安全。因此大纯滞后过程一直受到人们的关注，成为重要的研究课题之一。
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| 文件名 | 大小 |
| 基于模型的滞后控制系统设计.pdf | 4M |
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