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卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用
资料介绍
卫星导航定位技术的产生及发展，使人们拥有
了在全球广阔的室外空间中获取事物空间位置属性的技术方法，并己在军事、交通、资源环境、农牧渔业、测绘等领域以及人们日常生活中得到了广泛的应用.室外空间虽然广阔，但大部分时间里，人们的活动主要在室内进行，而在目前的技术条件下，由于GPS的标准误差相对于较小的室内环境来说比较大，同时由于室内环境信号受到遮蔽，定位精度将受到更大的影响，卫星导航定位技术还难以满足室内环境下进行精确定位的要求.因此，针对室内的环境，必须研究专门的定位方法来进行室内定位.从20世纪90年代末起，人们开始了室内定位系统的研究，具有代表性的有AT&T Cambridge主持的Active Badges项目"，之后进一步改进为A ctive Bals2l，Crickel]，Georgia Tech公司研发的Smart Floor项目4，微软公司的Easy Living项目国以及香港科技大学的LANDMARC系统1回等.
它们虽然取得了一定的效果，有的还可以达到毫米级的精度1，但这些定位系统均需研发新的硬件设备，因而维护成本较高，可扩展性差。
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