积分商城

最新搜索： 系统安全工程手册 软件评估 stm8s HFBR-0310Z光纤发射和接收电路 电子线路SPICE设计与仿真 Allegro封装库
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用

更新时间：2019-08-23 10:41:42 大小：3M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：卡尔曼滤波室内定位系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

卫星导航定位技术的产生及发展，使人们拥有

了在全球广阔的室外空间中获取事物空间位置属性的技术方法，并己在军事、交通、资源环境、农牧渔业、测绘等领域以及人们日常生活中得到了广泛的应用.室外空间虽然广阔，但大部分时间里，人们的活动主要在室内进行，而在目前的技术条件下，由于GPS的标准误差相对于较小的室内环境来说比较大，同时由于室内环境信号受到遮蔽，定位精度将受到更大的影响，卫星导航定位技术还难以满足室内环境下进行精确定位的要求.因此，针对室内的环境，必须研究专门的定位方法来进行室内定位.从20世纪90年代末起，人们开始了室内定位系统的研究，具有代表性的有AT&T Cambridge主持的Active Badges项目"，之后进一步改进为A ctive Bals2l，Crickel]，Georgia Tech公司研发的Smart Floor项目4，微软公司的Easy Living项目国以及香港科技大学的LANDMARC系统1回等.

它们虽然取得了一定的效果，有的还可以达到毫米级的精度1，但这些定位系统均需研发新的硬件设备，因而维护成本较高，可扩展性差。


部分文件列表

文件名 大小
卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用.pdf 3M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

部分页面预览

（完整内容请下载后查看）

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号