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卡尔曼滤波在无线定位中的应用
资料介绍
无线定位技术
所谓定位，就是确定地球表面某种物体在某一参考坐标系中的位置。
无线定位通过测量无线电波从发射机到接收机的传播时间、时间差、信号场强、相位或入射角等参数来实施目标移动终端的二维或三维定位。
基于无线定位的商业增值服务
·安全：提供个人安全及紧急报警服务；
·信息：提供包括天气、交通、导航、姓名地址录等的信息服务；·跟踪：连续监视车辆、财产及人的位置，如对贵重物品运送途中的跟踪定位；
·自适应切换：系统利用两基站接收到的信号强度之差，结合MS位置信息自适应调整切换门限，可减少不必要的切换和掉话；
·优化蜂窝小区扇区的划分：优化安排每个扇区中的MS个数，提高系统容量，减少同信道干扰；
·信道预先分配：系统可检测MS当前位置和运动模式，当前服务扇区可要求核心网在下一个目标扇区内为QoS优先级较高的MS预留信道；
·微蜂窝中码资源或频率资源的复用：系统可以对MS运动状态进行跟踪，如果MS在通话中是静止的，业务信道可以对不同地带的用户分配相同的资源（码资源或频率资源）实现复用，以此来提高系统容量。
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