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卡尔曼滤波在无线定位中的应用
资料介绍
无线定位技术
所谓定位,就是确定地球表面某种物体在某一参考坐标系中的位置。
无线定位通过测量无线电波从发射机到接收机的传播时间、时间差、信号场强、相位或入射角等参数来实施目标移动终端的二维或三维定位。
基于无线定位的商业增值服务
·安全:提供个人安全及紧急报警服务;
·信息:提供包括天气、交通、导航、姓名地址录等的信息服务;·跟踪:连续监视车辆、财产及人的位置,如对贵重物品运送途中的跟踪定位;
·自适应切换:系统利用两基站接收到的信号强度之差,结合MS位置信息自适应调整切换门限,可减少不必要的切换和掉话;
·优化蜂窝小区扇区的划分:优化安排每个扇区中的MS个数,提高系统容量,减少同信道干扰;
·信道预先分配:系统可检测MS当前位置和运动模式,当前服务扇区可要求核心网在下一个目标扇区内为QoS优先级较高的MS预留信道;
·微蜂窝中码资源或频率资源的复用:系统可以对MS运动状态进行跟踪,如果MS在通话中是静止的,业务信道可以对不同地带的用户分配相同的资源(码资源或频率资源)实现复用,以此来提高系统容量。
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