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基于卡尔曼滤波的钻井液脉冲信号处理方法
资料介绍
摘要：影响信号处理及信号解码的最大问题是噪声干扰，有效的信号处理方法能够提高接收
信号分析处理的正确性及可靠性。为此，提出了一种基于卡尔曼滤波的钻井液脉冲信号处理方法。
首先根据钻井泵噪声与泵冲之间的关系，求出泵噪声的谐波频率及对应的幅值相位，实现泵噪声
的重构，从而实现了泵噪声的去除。对于去除泵噪声后的信号，其余的噪声可以作为加性噪声来
处理，进而采用卡尔曼滤波方法实现信号的实时滤波。试验结果表明，泵噪声是钻井液脉冲信号
的主要干扰源，对于钻井液脉冲信号的滤波，所提出的卡尔曼滤波方法实用且有效。
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