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自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法

更新时间:2019-06-25 08:04:45 大小:648K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:数控加工 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘 要:自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成。在数控加工中,需要在提高进给速度的同时避免加工过程中

的振动,因而必须对进给速度曲线进行约束和优化。本文提出了一种适用于自由曲面数控加工的自适应进给速度规划算

法。通过对小线段加工路径几何关系的分析,估计出加工路径的曲率。在速度规划中,根据加速度约束对进给速度进行自

适应调整,同时对尖角处的进给速度进行限制。为了获得平滑的进给速度曲线,采用限制DO~O0速度的前瞻速度规划算

法。开发了目标速度滤波器技术以减少速度波动及实时规划的负荷。实验测试表明,该算法可以实现自由曲面加工的实时

自适应进给速度规划,实现高速平稳加工。


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