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自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法
资料介绍
摘 要：自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成。在数控加工中，需要在提高进给速度的同时避免加工过程中
的振动，因而必须对进给速度曲线进行约束和优化。本文提出了一种适用于自由曲面数控加工的自适应进给速度规划算
法。通过对小线段加工路径几何关系的分析，估计出加工路径的曲率。在速度规划中，根据加速度约束对进给速度进行自
适应调整，同时对尖角处的进给速度进行限制。为了获得平滑的进给速度曲线，采用限制DO~O0速度的前瞻速度规划算
法。开发了目标速度滤波器技术以减少速度波动及实时规划的负荷。实验测试表明，该算法可以实现自由曲面加工的实时
自适应进给速度规划，实现高速平稳加工。
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| 自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法.pdf | 648K |
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