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四轴飞行器视觉导航系统设计
资料介绍
采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统.在地面铺设着陆平台,利用机载摄像头采集周围环境图像,并进行特征点提取,确定四轴飞行器位置,通过无线通信的方式发送控制指令,实现对四轴飞行器的飞行过程导航控制.
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| 四轴飞行器视觉导航系统设计.pdf | 317K |
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2020-11-01 13:22:56斗木
是一篇论文,很简略,没必要下.大学生的话可以用学校买的知网数据库下