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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

更新时间：2019-04-12 08:58:06 大小：301K 上传用户：风的向荣查看TA发布的资源 标签：四旋翼飞行器直流电机调速系统 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(4) 举报

资料介绍

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片

内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换

相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路，采用单边PWM控制方式实现电机调速，采用三段式启动方法实现了

电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能，提高了系统的安全性。实验表明，调速系

统性能良好．能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机

关键词：无刷直流电机；无位置传感器；调速；四旋翼飞行器；软启动


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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计.pdf302KB2018-08-15 17:25:36

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全部评论(4)

  • 2020-02-26 23:19:24风的向荣

    资料不错，谢谢

  • 2019-09-23 15:48:48ruanhongyu

    为了积分

  • 2019-04-14 09:50:09a2331738448

    挺好的

  • 2019-04-13 15:27:35败者食尘

    本文为四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统设计，内容简洁干练，较为易懂

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