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智能灭火机器人的设计方案

更新时间：2015-10-14 11:21:48 大小：320K 上传用户：blurred查看TA发布的资源 标签：智能灭火机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E．S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组．能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明．该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 S左右．达到国际先进水平。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
Readme-说明.htm1KB2010-11-27 16:36:20
批量添加文件往rar.zip.bat1KB2010-12-08 18:31:32
资料说明.txt1KB2011-08-01 14:23:32
智能灭火机器人的设计与实现.pdf329KB2011-11-07 15:43:40

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