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GB∕T38244-2019 机器人安全总则
资料介绍
GB∕T38244-2019 机器人安全总则
本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。
本标准适用于机器人的设计、生产、检测，使用和维修等。2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T 12265.3机械安全避免人体各部位挤压的最小间距GB/T 16754机械安全急停设计原则
GB/T 16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则GB/T 16856-2015机械安全风险评估实施指南和方法举例GB/T 23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离GB 28526机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全GB/T 35273信息安全技术个人信息安全规范3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
机器人robot具有两个或两个以上可编程的轴，，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。
[GB/T 36530-2018.定义3.2]
3.2
安全safety没有不可接受的风险。
[GB/T 20438.4-2017，定义3.1.8]3.3
伤害harm对人体健康的损害或损伤，对财产或环境的损害。
[GB/T 20002.4-2015，定义3.1]3.4
危险区hazard zone；danger zone人员暴露于至少具有一种危险的环境。注：这种暴露可能立即或在一定时间之后对人员产生伤害。
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| GB∕T38244-2019_机器人安全总则.pdf | 3M |
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