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FreeRTOS多任务智能输液监控与无线护士呼叫系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能输液监控与无线护士呼叫系统
1. 实验概述
静脉输液是临床医疗中最基础的治疗手段之一，在住院患者中超过90%需要接受静脉输液治疗。传统输液过程依赖患者或家属人工观察输液速度和剩余药量，存在输液速度控制不精确、药液滴空后回血风险、患者需频繁按铃呼叫护士等问题。在护理人力资源紧张的情况下，利用物联网技术实现输液状态的智能监测和无线护士呼叫，是提升医疗护理质量和患者安全的重要方向。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能输液监控与无线护士呼叫系统。系统集成红外滴速传感器、称重传感器（检测剩余药量）、步进电机驱动的输液速度调节器、以及无线通信模块，在嵌入式平台上完成输液速度实时监测、自动调速控制、药液余量告警和无线护士呼叫等功能。FreeRTOS的多任务架构使得滴速检测、输液控制、称重监测、通信和显示等任务可以并行运行，实现安全可靠的输液监控。
实验内容涵盖红外滴速传感器信号处理、称重传感器（HX711）药液余量检测、步进电机驱动输液速度调节（PID控制）、无线通信（护士站呼叫和床边监护），以及OLED显示输液参数。通过本实验，开发者将掌握嵌入式智能输液监控系统的完整实现方法，理解医疗级设备的实时性要求和FreeRTOS多任务调度技术。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
· STM32F777NIH6主控芯片
· 红外滴速传感器（红外对射管+施密特触发器，检测滴液脉冲）
· HX711+称重传感器（检测输液瓶/袋剩余药量）
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| FreeRTOS多任务智能输液监控与无线护士呼叫系统.docx | 42K |
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