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FreeRTOS多任务智能垃圾桶满溢检测与环卫调度系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能垃圾桶满溢检测与环卫调度系统
1. 实验概述
城市环境卫生管理是智慧城市建设的重要组成部分，垃圾桶的及时清运直接影响城市形象和居民生活质量。传统垃圾桶管理依赖固定路线定时清运，存在垃圾桶已满未及时清理、半空被重复清运造成资源浪费、以及垃圾桶满溢导致环境污染等问题。基于物联网技术的智能垃圾桶管理系统，通过实时监测垃圾桶满溢状态，实现按需调度和优化清运路线，能够显著提升环卫作业效率、降低运营成本并改善城市环境。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能垃圾桶满溢检测与环卫调度系统。系统集成超声波满溢传感器、温度传感器（检测垃圾桶内温度异常，预防火灾）、GPS定位模块和LoRa无线通信模块，在嵌入式平台上完成垃圾桶满溢状态检测、温度异常报警、定位信息上报和远程调度指令接收等功能。FreeRTOS的多任务架构使得传感器采集、数据处理、LoRa通信、GPS定位和电源管理等任务可以并行运行，实现低功耗的长期稳定运行。
实验内容涵盖超声波满溢检测传感器驱动、温度异常检测算法、GPS定位数据解析、LoRa长距离无线通信（用于环卫调度中心通信）、以及低功耗电源管理策略。通过本实验，开发者将掌握嵌入式智能垃圾桶终端的完整实现方法，理解低功耗设计和FreeRTOS多任务调度技术。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
· STM32F777NIH6主控芯片
· 超声波传感器（JSN-SR04T，防水型，检测垃圾满溢高度）
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| 文件名 | 大小 |
| FreeRTOS多任务智能垃圾桶满溢检测与环卫调度系统.docx | 42K |
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