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FreeRTOS多任务智能快递柜与包裹存取管理系统.docx
资料介绍
基于FreeRTOS多任务的智能快递柜与包裹存取管理系统
1. 实验概述
智能快递柜（Smart Locker）是解决快递"最后一公里"配送难题的重要基础设施，已广泛应用于住宅小区、写字楼、学校和交通枢纽等场所。智能快递柜通过自动化管理实现快递员投递和用户取件的非接触式交接，有效解决了快递配送中的时间错配和二次配送问题。随着网购经济的持续增长，智能快递柜的覆盖范围和使用密度不断提升，对嵌入式控制系统的实时性、可靠性和安全性提出了较高要求。
本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套智能快递柜与包裹存取管理系统。系统集成触摸屏人机交互界面、二维码扫描模块、RFID读卡器、电磁锁控制、包裹检测传感器（红外对射）和4G通信模块，在嵌入式平台上完成快递员投递、用户取件、包裹检测、超时管理和远程运维等功能。FreeRTOS的多任务架构使得触摸屏交互、二维码识别、电磁锁控制、包裹检测和通信等任务可以并行运行，实现高效可靠的快递柜管理。
实验内容涵盖触摸屏人机交互界面设计、二维码扫描模块驱动、电磁锁阵列控制、包裹在位检测传感器驱动、取件码生成与验证算法、以及基于MQTT的云平台远程管理。通过本实验，开发者将掌握嵌入式智能快递柜系统的完整实现方法，理解多任务调度在自助终端设备中的工程应用。
2. 系统架构
2.1 硬件组成
· STM32F777NIH6主控芯片
· 4.3寸TFT LCD触摸屏（RGB接口，ILI9488+触摸控制器）
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| FreeRTOS多任务智能快递柜与包裹存取管理系统.docx | 41K |
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