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FreeRTOS多任务霍尔传感器电机测速与位置检测.docx
资料介绍
FreeRTOS多任务霍尔传感器电机测速与位置检测
基于STM32F777NIH6 + 霍尔传感器 + 定时器捕获 + FreeRTOS电机测速系统
实验概述
本实验基于STM32F777NIH6开发板，通过定时器输入捕获模式连接霍尔效应传感器（如A3144或SS49E），在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务电机测速与位置检测系统。系统将霍尔脉冲捕获、转速计算、方向检测、位置积分和过速保护等功能划分为独立任务，通过消息队列和事件标志组实现测速数据的实时分发。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下电机测速系统的设计方法，理解M法/T法测速原理、正反转检测和加减速状态判断。
代码实现
c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "arm_math.h"
#define HALL_SENSOR_COUNT 2
#define PULSE_PER_REVOLUTION 20
#define SPEED_FILTER_SIZE 10
#define RPM_MAX 10000
#define RPM_MIN 1
#define OVERSPEED_THRESHOLD_RPM 8000
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| FreeRTOS多任务霍尔传感器电机测速与位置检测.docx | 39K |
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