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FreeRTOS多任务高精度频率计与占空比测量系统.docx

更新时间：2026-08-17 09:03:48 大小：39K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：FreeRTOSSTM32F777频率计占空比测量输入捕获 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务高精度频率计与占空比测量系统

基于STM32F777NIH6 + 定时器输入捕获 + FreeRTOS频率计

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，利用其高级定时器的输入捕获和PWM输入模式，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务高精度频率计与占空比测量系统。系统将信号捕获、频率计算、占空比测量、自动量程切换和多通道测量等功能划分为独立任务，通过消息队列实现测量结果的实时分发。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下高精度频率测量的设计方法，理解等精度测频法、多周期同步测量和自动量程切换技术。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "arm_math.h"

#define FREQ_CHANNEL_COUNT      4
#define FREQ_MEASURE_INTERVAL_MS 500
#define FREQ_RANGE_AUTO         0
#define FREQ_RANGE_LOW          1000
#define FREQ_RANGE_MED          100000
#define FREQ_RANGE_HIGH         10000000
#define DUTY_CYCLE_RESOLUTION   0.1f

typedef struct {


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