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FreeRTOS多任务USB虚拟串口与数据透传系统.docx

更新时间：2026-08-17 09:02:32 大小：39K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：FreeRTOSUSB虚拟串口STM32F777CDC透传多任务系统 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务USB虚拟串口与数据透传系统

基于STM32F777NIH6 + USB CDC + FreeRTOS虚拟串口透传系统

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，利用其USB OTG_HS控制器实现USB CDC（虚拟串口）功能，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务USB虚拟串口与数据透传系统。系统将USB枚举管理、CDC数据收发、串口数据转发、协议解析和双工通信等功能划分为独立任务，通过消息队列和环形缓冲区实现USB和UART之间的高效数据透传。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下USB CDC虚拟串口的实现方法，理解USB设备描述符配置、端点管理以及多任务系统中数据透传的高效缓冲设计。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "usbd_core.h"
#include "usbd_cdc.h"
#include "usbd_desc.h"
#include "string.h"

#define USB_RX_BUFFER_SIZE      2048
#define USB_TX_BUFFER_SIZE      2048
#define UART_RX_BUFFER_SIZE     2048
#define UART_TX_BUFFER_SIZE     2048
#define VCOM_MAX_PACKET_SIZE    64
#define UART_BAUD_RATES         8


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