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FreeRTOS多任务无线充电管理与功率调节系统.docx

更新时间：2026-08-17 09:00:55 大小：39K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：FreeRTOS无线充电STM32F777功率调节多任务系统 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务无线充电管理与功率调节系统

基于STM32F777NIH6 + 无线充电模块 + FreeRTOS智能充电管理

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，通过ADC和PWM接口连接无线充电发射模块（如Qi标准），在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务无线充电管理与功率调节系统。系统将充电功率检测、异物检测（FOD）、通信协商、功率调节和温度监控等功能划分为独立任务，通过消息队列和事件标志组实现各模块的协作。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下无线充电系统的设计方法，理解Qi无线充电协议、功率传输控制和异物检测机制。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "arm_math.h"

#define WPC_FREQ_MIN            110000      /* 最低频率110kHz */
#define WPC_FREQ_MAX            205000      /* 最高频率205kHz */
#define WPC_DUTY_MAX            50          /* 最大占空比50% */
#define FOD_POWER_THRESHOLD     500         /* 异物检测功率阈值(mW) */
#define OVERTEMP_THRESHOLD      60          /* 过温阈值(℃) */
#define POWER_STEP_MA           50          /* 功率调节步进(mA) */


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