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FreeRTOS多任务机器视觉尺寸测量与缺陷检测系统.docx

更新时间：2026-08-17 09:00:24 大小：39K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：FreeRTOS机器视觉STM32F777尺寸测量缺陷检测 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务机器视觉尺寸测量与缺陷检测系统

基于STM32F777NIH6 + 摄像头 + FreeRTOS视觉检测流水线

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，通过DCMI接口连接OV5640摄像头，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务机器视觉尺寸测量与缺陷检测系统。系统将图像采集、标定校正、边缘检测、尺寸测量和缺陷分类等功能划分为独立任务，通过消息队列实现流水线并行处理。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下机器视觉检测系统的设计方法，理解相机标定、像素当量计算、边缘提取和尺寸测量算法。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "arm_math.h"
#include "math.h"

#define IMAGE_WIDTH             640
#define IMAGE_HEIGHT            480
#define CALIBRATION_PATTERN     10.0f       /* 标定板实际尺寸(mm) */
#define DEFECT_MIN_AREA         50          /* 缺陷最小面积(像素) */
#define MEASUREMENT_TOLERANCE   0.5f        /* 测量公差(mm) */

typedef struct {
    float pixel_per_mm_x;           /* X方向像素当量 */
    float pixel_per_mm_y;           /* Y方向像素当量 */
    float distortion_k1;            /* 畸变系数 */
    float distortion_k2;


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