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FreeRTOS多任务电源管理PMIC与电池充电监控.docx

更新时间：2026-08-17 08:59:51 大小：39K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：FreeRTOS电源管理PMIC电池充电监控STM32F777 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

FreeRTOS多任务电源管理PMIC与电池充电监控

基于STM32F777NIH6 + PMIC + FreeRTOS智能电源管理系统

实验概述

本实验基于STM32F777NIH6开发板，通过I2C接口连接电源管理芯片（PMIC，如AXP209或TPS65982），在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一个多任务智能电源管理系统。系统将PMIC参数读取、充电状态监控、电池电量估算、电源路径管理和功耗优化等功能划分为独立任务，通过消息队列和事件标志组实现各模块的协作。通过本实验，开发者将掌握嵌入式RTOS环境下电源管理的设计方法，理解锂电池充电特性、动态电压调节和系统功耗优化策略。

软件设计

任务划分：PMIC监控任务（优先级4）每500ms读取PMIC寄存器获取充电电流、电压和温度；电池管理任务（优先级3）基于库仑计法估算电池电量（SOC）；电源路径管理任务（优先级3）根据供电状态自动切换USB/电池供电；动态调频任务（优先级2）根据系统负载调整CPU频率和电压（DVFS）；功耗统计任务（优先级1）记录系统功耗曲线。各任务通过PMIC互斥量保护I2C访问。

代码实现

  c
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"

#define PMIC_I2C_ADDR           0x34


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